| 課題名 | 内容 | クリックで拡大 |
| 電気工学実験１ | キットテスタの組立て通じてはんだ付けの基本や電気部品の取り扱 いを学びます。学生1名に一台です（学生の個 人負担ですが十分な性能ですので仕事でも生活でも長期間使えます） |
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| マイコン内蔵ブロックによるロボット制御 | 有名なレゴブロックのマイコン内蔵版を使い、ロボットの製作から 所定の動作を実現するためのプログラムを作成します。 |
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| テスタの調整と試験 | 組立てたテスタの調整と試験を行ないます。調整や試験には精度の 高い計測器が必要です。基本的な計測器の使い方を学びます。 |
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| 電気工学実験２ | (1)直流電圧計の試験、(2)交流電圧計の試験、(3)直流電流計・抵抗 計の試験、の3テーマを行ないます。測定機器の使い方の基本を学習 します。 | --- |
| 電気工学実験３ | (1)オームの法則、(2)抵抗接続、(3)電位と電位差、の3テーマを行 ないます。電気回路の最も基本となる法則や現象を学習 します。 | --- |
| 電気工学実験４ | (1)最も簡単なラジオ、(2)リレーによる電車の制御、の3テーマを行 ないます。基本的な目標はものをつくるまたは動かすです。電気や電子部 品を取り扱うための基本知識を学びます | --- |
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| 電圧計と電流計の構成 | 電圧計と電流計の構造について学び、電圧計や電流計が設計できる ようになります | --- |
| 直流電力の測定 | 電力測定の意味や消費出ん職の測定方法等について学びます | --- |
| 直流回路の基本定理1,2 | 直流回路において重要なキルヒホッフの法則やテブナンの定理を実 際の電気回路の上で確認します |
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| レゴブロックによる機械制御 | 与えられた課題を実現するようにレゴブロックを用いてロボットを 作成します。動作手順の考え方等コンピュータプログラムを記述するた めに重要な考え方を学びます | --- |
| 各種計器の取扱い | (1)直流電位差計、(2)指針型検流計、(3)各種電圧系の比較、の3テーマを行 ないます。各種計器を用いて様々な電気現象を測定する方法や、計器によ る測定値の違いなどを学習します | --- |
| 抵抗測定 | 抵抗の測定方法としてホイートストンブリッジによる測定を行ない ます | --- |
| DCモータの特性測定 | 電気エネルギを運動エネルギに変換するモータの動作原理や回転数、 トルクと投入電力の関係を求めます | --- |
| オシロスコープの使用法 | オシロスコープは時間軸上で変化する信号の状態を見る測定器です。 様々な電気現象を観察する方法を学び、測定に使えるようになります。 | --- |
| 交流回路１、２、電力計 | コイルやコンデンサの測定方法、RC回路やRLC回路の挙動を測定した り、交流電力の測定を行ないます。交流回路に関連する講義の実技を行な うものです |
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| 搬送制御実験 | PLC（プログラマブルロジックコントローラ/シーケンサ）を用いて、 機械装置をあらかじめ決められた手順通りに制御するプログラムを製作し ます。工場等で多用されているPLCを使った機械装置の制御方法を学びま す。なお、対象の機械装置は、空気圧アクチュエータをベルトコンベアで 物体を搬送しながら、形状別に分類するものです。 | --- |
| 分布型光ファイバセンサの実験 | 光ファイバを用いて物体の変形などを高精度に測定する新しい技術 について、波長の異なる光を用いた測定方法の基本原理について学びます | --- |
| フィードバック制御系の設計と評価 | フィードバック制御は、目標値と現在の位置をできるだけ一致させ るようにする制御方法です。ここでは制御系の設計方法について学習しま す。 | --- |
| 台車の位置制御と解析 | モータで動く台車を用いてフィードバック制御系を構成し、制御パ ラメタと挙動の関係などについて学習し、制御系を最適な状態にするため の方法を学びます。 | --- |
| 有限要素法による材料変形解析 | 有限要素法は様々な現象の解析に用いられる方法です。ここでは材 料に力を与えた時の変形や、力のかかる様子などを数値計算で求める方法 を学びます。 | --- |
| A/D,D/A変換 | コンピュータを用いて自然界に存在する様々な現象を測定する時に、 電圧などの時間的変化をコンピユータに読み込むためにはディジタル値に 変換する必要があります。このような変換デバイスの特性や使い方、ディ ジタル信号に変換する時の注意点などについて学びます。 | --- |
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| 鋳造の基本作業 | 鋳造は、溶解した金属を型に流し込んで機械部品の素材等を作る場 合に用いられる加工法です。ここでは砂型を作成して溶解したアルミ合金 を流し込み、製品が出来上がるまでの工程や、様々な型の製造方法を学び ます。 | --- |
| 溶接の基本作業 | 溶接は金属同士を溶解して接合し、機械構造体などを製作する方法 です。ここではガス溶接、被覆アーク溶接、CO2溶接などを行ない、溶接 の基本作業を習得します。 | --- |
| 旋盤の基本作業 | 旋盤は工作物を回転させながらそこに刃物をあてて削る作業を行な う工作機械です。ここでは工作物に対して外丸削り、端面削り、溝入れ、 ねじ切り等、旋盤で行なわれる基本作業を習得します。 |
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| フライス盤の基本作業 | フライス盤は、工具(刃物)を回転させながら、工作物を移動させて 所定の平面や溝等を削り出す工作機械です。ここでは(1)立てフライス盤、 横フライス盤を用いた基本作業と、(2)NCフライス盤による基本作業の2つを習 得します。 |
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| ラジアルボール盤、形削り盤の基本作業 | ラジアルボール盤は大型のボール盤ですが、単なる穴あけだけでな く様々な用途に使える工作機械です。ここではラジアルボール盤について、 ねじ立て、リーマ仕上げ等の基本作業を習得します。形 削り盤は平面などを削る工作機械です。ここでは水平削り、溝削り、角度削 りなどの基本作業を習得します。 | --- |
| 材料の引張試験 | 金属材料の強度を測定する方法として引張試験があります。材料を 最大5tまで試験機に装着して引っ張りながら切れるまで引っ張ります。こ の時、引っ張る力の変化や材料の形から、材料の引張強度を求める方法を 習得します。 | --- |
| 金属の熱処理と組織観察 | 鉄の焼入れ、焼なまし等熱処理（加熱、冷却）したときの結晶構造 の変化を観察し、構造（組織）と強度の関係を学びます。 | --- |
| 空気圧シーケンス制御 | 空気圧で動くシリンダとバルブを用い、あらかじめ決められた手順 通りにこれらを動かす回路をリレーで構成します。古典的なシーケンス制 御ですがシーケンス制御の考え方を理解できます。 | --- |
| 半導体素子の特性試験 | 半導体素子を取扱う上で、それらの特性を理解しておく必要があります。 ここではトランジスタの特性試験を行なうほか、OPアンプを 用いた増幅器の設計を行ない、半導体素子の取扱いについて基本的な事項 を習得します。 |
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| 無人搬送車の設計 | このテーマは4年次の設計製図にて行ないます。既存の無人搬送車に おける走行部(ハンドル、走行ユニット)の採寸から組立図の作成、実際の 自分で加工することを考慮しながら、寸法公差や幾何公差の入れられた部 品図まで作図します。写真は設計製図の風景です。 |
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| ソフトウエア開発1 | ソフトウエア開発１は12週行なわれます。主な内容は(1)制御用入出力回 路の製作、(2)入出力回路の動作確認(マイクロコンピュータの動作をオシ ロスコープ等で観察)、(3)制御に必要なプログラム作成方法、等です。こ れらを通じて、マイクロコンピュータ周辺回路設計法の基本的考え方や、 制御に必要なプログラム技術等を学びます。写真は |
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| ソフトウエア開発2 | ソフトウエア開発2は6週行なわれます。この6週間で要求仕様である ライントレースを実現します。4〜5名の共同作業で、1台の搬送車制御プ ログラムを作成します。（もしも6週で終らなければ....） |
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| 機構部品の製作と組立て | 自ら設計した図面に基づき、工作機械を使用して部品を作り出しま
す。4〜5名で1台の搬送車の走行ユニット(
 )を製作します。加工する部品は
一人一つです。部品加工は4週で行ない、2週で最終的な加工や組立て・調
整を行ないます。
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| 走行会 | 実習の最後は走行会です。ここで、指定したコースを完全に周回で きれば単位がもらえます。走行会ではプログラムの不具合や組立ての不備 による動作不良も出ることがあります。走行会ではこのような問題や搬送 車そのものの構造的問題、制御的な考え方や問題について話し合います。 |
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